问题：无法在Nexus One上调试，adb无法识别设备。
richard@r:~$ adb devices
List of devices attached
????????????no permissions
原因：USB 设备ID无法被系统识别。(参考) 解决方法： 创建或修改文件(参考)
sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules
添加一行
SUBSYSTEMS==”usb”, SYSFS{idVendor}==”18d1”, SYSFS{idProduct}==”4e12”,
MODE=”0666”, OWNER=”YOUR_USERNAME”
改权限
chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
重新载入USB设备
sudo service udev reload
看效果
richard@r:~$ adb devices
List of devices attached
HT9CXP811756device